Breve presentación
Impulsado por el grupo de investigación SiMuR / Laboratorio de Robótica.
OBJETIVOS:
La Especialidad en Sistemas Robóticos se ha diseñado para combinar una sólida formación en los fundamentos teóricos de los modernos robots autónomos y colaborativos, con la experiencia práctica en la industria y la investigación. Mediante el trabajo con las tecnologías más punteras y el contacto con empresas innovadores e investigadores pioneros, el estudiante se preparará para una exitosa carrera en la industria o para continuar sus estudios con un doctorado.
El programa busca proporcionar conocimientos especializados para la concepción, diseño y/o análisis de sistemas robóticos, mediante una metodología orientada a proyectos:
Manejar las herramientas necesarias para el análisis de los robots, sus componentes y su movimiento.
Emplear las metodologías de la Ingeniería de Sistemas y el Diseño Basado en Modelos para el diseño de sistemas robóticos complejos.
Diseñar y aplicar con criterio herramientas de aprendizaje e inteligencia artificial en robótica.
Utilizar las tecnologías de monitorización del movimiento humano (mocap) necesarias para la colaboración humano-robot.
Desarrollar un proyecto que requiera la integración de un robot en un entorno de trabajo real, complejo, cambiante y/o impredecible.
PLAN DE ESTUDIOS:
SEMESTRE 1:
Programación (6 ECTS)
Robótica Computacional (6 ECTS)
Interacción Persona-Robot (6 ECTS)
Lab. de Integración Sensorial (6ECTS)
Integración de Sistemas Robóticos (6 ECTS)
SEMESTRE 2:
Análisis de Sistemas Robóticos (6 ECTS)
Prácticas en Empresa (6 ECTS)
Trabajo Fin de Estudios (18 ECTS)
PROFESORADO:
Dr. Juan Carlos Alvarez Alvarez
Dr. Diego Alvarez Prieto
Dr. Antonio M. López Rodriguez
Dr. José A. Cancelas Caso
Dr. Borja Millán Prior
Learning Resources Types:
Lecture Notes
Inverted Class
Problem Sets
Computer problems
Mini- Projects
Programming Assignments